Em 1952 a prefeitura do Município de São Bernardo do Campo, na época com o prefeito Lauro Gomes, perceberão que em toda a cidade não havia praças, nem parques somente a praça da Matriz.
A empresa de eletrecidade, Light Company, possuía muitas propriedades fora da represa, áreas que se prestavam para um parque popular. Um terreno de 60 mil m², situado na região do Estoril, era imune aos impostos, além de sua peculiaridade e pertencer a Light, era o ideal para a instalação do futuro Parque Estoril. Fez- se um acordo amigável entre a empresa e a prefeitura, concluída a transação no ano de 1953. Em 1954, deu-se início à limpeza dos bosques, à construção do acesso ao terreno, os primeiros quiosques, os sanitários e um poço para seu abastecimento.
Veio então o dia da inauguração: 1º de maio de 1955. Foi uma grande festa. Uma verdadeira concentração popular.
Nas administrações seguintes, o parque ganhou muitos melhoramentos. Foi construída a igrejinha do local a Capela de "São Bartolomeo", novos sanitários e vestiários, nova sede da administração, quiosques, ruas internas, instalação de brinquedos e teleférico, mais a incorporação de 315 mil m² em sua área original.
Em 1985 foi inaugurado um zoológico dentro do parque, onde se encontra diversos animais da fauna brasileira.
Nos dias de hoje, o prazer de fugir da correria da cidade em um fim de semana está cada vez maior e o Parque Estoril proporciona o contato direto com a natureza e horas de muito lazer próximo aos grandes centros. O Parque une a beleza da Mata Atlântica aos encantos da Represa Billings. Tem tudo que um turista procura em matéria de lazer, sendo considerado o Parque mais completo da Região do Grande ABC.
É uma área verde, segura e bem cuidada, o antídoto para o estresse resultante do coquetel recessão mais violência urbana. Relaxar, praticar esportes ou passear com a família; vale qualquer argumento para aderir ao lazer simples e barato. Além de oferecer pedalinhos, esportes náuticos, áreas de pesca, teleférico, turismo ecológico, zoológico, com animais de espécie em extinção, gastronomia, onde pode-se encontrar diversos restaurantes e bares com deliciosos petiscos e pratos de peixe, o Parque possui também uma prainha muito convidativa, onde se pode nadar e brincar a vontade, que bombeiros e salva-vidas garantem a tranqüilidade.